功能简介
电机驱动系列主要应用于各类三相有感/无感无刷电机，作为控制器配合桥驱精确控制电机的各类参数，主要应用于工控、家电、各种消费类电子。目前公司的电机驱动控制芯片产品包括两款：SCM3201与SCM0801。后续会继续迭代优化与设计不同性能、不同应用场合的电机驱动产品。
SCM3201是一款应用于电机驱动的MCU，适合于三相无刷直流电机的控制，也可用于其他控制场景或用作通用MCU。芯片内置6N/3P3N的栅极驱动作为预驱动，配合FOC算法、外接功率管，输出三相电连接到电机上，驱动电机平稳、灵敏地转动。
SCM3201特性如下：
● 内核ARM Cortex-M0 64MHz@2.7~5.5V
● 32位硬件除法器（HWDIV）
— 有/无符号模式，6个HCLK完成运算
● 储存器
— 32KB Flash memory，支持安全保护
— 4KB SRAM，支持写保护
● 系统时钟
— 内部高速振荡64MHz
— 内部低速振荡30KHz
— 支持外部时钟输入
● GPIO（最多32I/Os）
● LVR（1.8V/2.0V/2.5V/3/5V）
● LVD（2.0V/2.2V/2.4V/2.7V/3.0V/3.7V/ 4.0V/4.2V）
● 系统定时器
— 24位SysTick定时器
— 看门狗定时器（WDT）
● 正常模式/睡眠模式/深度睡眠模式/停止模式
● 通用循环冗余校验单元（CRC）
● 通用定时器timer0/1/2/3
● 捕获/比较/脉宽调制（CCP0/1）
— 支持4通道同时捕获
● 通信接口
— 1个I2C模块（通信速度最快可达3.4Mb/s）
— 1个SPI模块
— 2个UART（UART0/1）
● 串行调试接口SWD（2-Wire）
● 96位全球唯一ID
● 增强型PWM（ePWM）
— 6路通道且通道可重映射
— 支持独立 /互补 /同步 /成组输出模式
— 支持边沿 /中心对齐计数模式
— 支持单次 /连续 /间隔加载更新模式
— 支持互补模式插入死区延时
— 支持掩码及掩码预设（共8个掩码状态缓存）
— 支持霍尔传感器接口（硬件控制PWM输出）
— 支持硬件刹车及6种刹车信号源
● DMA
— 2通道
— 每个通道触发源可从外设事件中独立选择
● ADC0/1（12bits 1Msps）
— 每个ADC支持16通道
— 每个转换通道有独立的结果寄存器
— 支持双序列模式
— 转换结果比较器，可产生中断
— 支持外部与内部事件触发方式
● 模拟比较器（ACMP0/1）
— 正端3路选择，负端可选内部基准、外部输入
— 支持迟滞电压选择：10mV/20mV/ 60mV
— 支持比较器输出触发EPWM刹车
● 运算放大器（OPA0/1/2）
— 输出可接内部ADC 通道与模拟比较器的输入
— 可设置为比较器模式
— 失调电压可调节
● 内置温度传感器
● 宽温度范围：-40℃~105℃
SCM0801功能类似于SCM3201，但性能弱于SCM3201，适用于较低端、低成本的应用场景。其特性如下：
● 增强型1T 8051内核 32MHx@2.7~5.5V
● 储存器
— 16KB FLASH
— 1KB Data
— 1KB XRAM
— 256B SRAM
● 系统时钟
— 内部高速振荡32MHz
— 内部低速振荡30KHz
— 支持外部时钟输入
● GPIO（最多32I/Os）
● LVR（1.8V/2.0V/2.5V/3/5V）
● LVD（2.0V/2.2V/2.4V/2.7V/3.0V/3.7V/ 4.0V/4.2V）
● 系统定时器
— 看门狗定时器（WDT）
● 正常模式/睡眠模式/深度睡眠模式/停止模式
● 通用循环冗余校验单元（CRC）
● 通用定时器timer0/1/2/3
● 捕获/比较/脉宽调制（CCP0/1）
— 支持4通道同时捕获
● 通信接口
— 1个I2C模块（通信速度最快可达3.4Mb/s）
— 1个SPI模块
— 2个UART（UART0/1）
● 串行调试接口SWD（2-Wire）
● 96位全球唯一ID
● 增强型PWM（ePWM）
— 6路通道且通道可重映射
— 支持独立 /互补 /同步 /成组输出模式
— 支持边沿 /中心对齐计数模式
— 支持单次 /连续 /间隔加载更新模式
— 支持互补模式插入死区延时
— 支持掩码及掩码预设（共8个掩码状态缓存）
— 支持霍尔传感器接口（硬件控制PWM输出）
— 支持硬件刹车及6种刹车信号源
● DMA
— 2通道
— 每个通道触发源可从外设事件中独立选择
● ADC0/1（12bits 1Msps）
— 每个ADC支持16通道
— 每个转换通道有独立的结果寄存器
— 支持双序列模式
— 转换结果比较器，可产生中断
— 支持外部与内部事件触发方式
● 模拟比较器（ACMP0/1）
— 正端3路选择，负端可选内部基准、外部输入
— 支持迟滞电压选择：10mV/20mV/ 60mV
— 支持比较器输出触发EPWM刹车
● 运算放大器（OPA0/1/2）
— 输出可接内部ADC 通道与模拟比较器的输入
— 可设置为比较器模式
— 失调电压可调节
● 内置温度传感器
● 宽温度范围：-40℃~105℃
